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  • 太原安(ān)川關節式機器人 GP50視頻

太原安(ān)川關節式機(jī)器人 GP50視頻(pín)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接(jiē)頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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